Hydraulický motor a hydraulické čerpadlo jsou dva hlavní zdroje tepla v hydraulickém systému. Hydraulický motor je akční člen, který vykonává převážně rotační pohyb. Jde o proces přeměny tlakové energie na mechanickou energii. Hydraulické čerpadlo je proces, při kterém se mechanická energie přeměňuje na tlakovou energii, to znamená, že zajišťuje zdroj tlaku pro celý hydraulický systém. Dnes analyzujeme problém zahřívání hydromotoru. Zahřívání je v celém hydraulickém systému nevyhnutelné, ale musí být přísně kontrolováno. Jak název napovídá, vytápění je ztráta energie, to znamená, že mnoho energie se přímo stává teplem, zatímco dělá zbytečnou práci. Jinými slovy, za stejných pracovních podmínek, čím vážnější je zahřívání hydromotoru, tím horší je výkon hydromotoru a obecná mechanická účinnost je nízká. Proto by při návrhu hydromotoru mělo být vyvážení statického tlaku a součinitel mechanického tření co nejmenší, aby se co nejvíce zlepšila mechanická účinnost a nedošlo k velkému zahřívání hydromotoru. Je však nevyhnutelné, že se hydromotor během provozu zahřívá.
Mohou existovat dva faktory, které určují ohřev hydromotoru, a to pracovní tlak a pracovní rychlost. Obecně platí, že čím vyšší tlak a rychlost, tím vážnější bude zahřívání hydromotoru.
Obecně by měla být teplota pracovního oleje hydraulického motoru pokud možno řízena pod 70 stupňů. Pokud je příliš vysoká, je nutné použít chladicí systém. Mezi běžné chladicí systémy patří vodní chlazení a vzduchové chlazení, přičemž účinek vodního chlazení je lepší. Čím lepší je ovládání topení hydraulického systému, tím lepší je stabilita hydraulického systému a hydraulické komponenty nebudou mít problémy.
